PID调节在模温机中的应用

模温机控制系统使用加热系统或者冷却系统实现对客户设备（物料）进行升降温控制（精确控温）。随着工业生产地日益标准化和严格化，要求温度控制精度越来越高，因此需要采用PID控制，提高模温机控制系统控制精度。

集成PID控制器采集一个事实数据和一个设定值进行比较，利用这个差值计算新的输入值，这个新的输入值可以让系统的数据达到或者保持在参考值。PID 控制器和普通的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个PID反馈回路，可以保持系统的稳定。

比例或P-控制器给出与电流误差e（t）成比例的输出。它将期望值或设定值与实际值或反馈过程值进行比较。得到的误差乘以比例常数得到输出。如果误差为零，则该控制器输出为零。

由于p-控制器在过程变量和设定点之间总是存在偏差，所以需要I-控制器，这就提供了必要的动作来消除稳态误差。它集成了一段时间的误差，直到误差值达到零。它对最终控制装置的误差为零的值保持不变。

I-控制器不具备预测错误未来行为的能力。所以一旦设定值改变，它就会正常反应。D控制器通过预测未来的错误行为来克服这个问题。其输出取决于误差相对于时间的变化率，乘以微分常数。它为输出提供启动，从而增加系统响应。